Capisci davvero poli e zeri.
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Si parte dalle basi
Gli argomenti seguono l'ordine delle lezioni universitarie. Nuove pagine in arrivo.
Stabilità e criterio di Routh
Video di teoria, 4 esercizi svolti, casi speciali e parametro K.
Altri argomenti
Nuove pagine con video ed esercizi arrivano a breve. Segui il profilo per non perderle.
Il criterio di Routh, spiegato passo passo
- Quando un sistema è stabile e perché contano i poli
- La tabella di Routh costruita riga per riga
- Zero in prima colonna e riga di zeri
- Trovare l'intervallo di K per la stabilità
% poli del sistema a ciclo chiuso p = [1 6 11 6+K]; r = roots(p); % stabile se tutte le parti reali sono < 0 stabile = all(real(r) < 0)
Il Natale del Grande Regolatore
Un racconto di 24 capitoli con enigmi di controlli automatici nascosti nella storia. Risolvi, accendi l'albero e sfida gli amici.